我理解那句话描述的意境是，经历体验苦难，由此产生喜悦和平安，这个是人生的意义。

就比如，攻克一道难题的过程是苦恼的，但攻克后是喜悦的，回想苦恼的过程也是甜蜜的。条件是要攻克难题，或者说参破苦难。越难，越喜悦。
反观无条件的快乐和喜悦说不定过了就过了，不一定留下幸福的印记。有些及时行乐，说不定还留下痛苦。比如吸毒。
我个人认为，人生的意义就是爱。无论是快乐和痛苦，如果有爱就一种大概念的幸福。