把力学系统的坐标和时间联系在一起的方程包括坐标的函数Ｕ和属于此系统质点速度的函数Ｔ (图)

为了得到代表物理现象的力学模式的方程，按照彭加勤的见解最好是利用哈米顿原理。把力学系统的坐标和时间联系在一起的方程包括坐标的函数Ｕ和属于此系统质点速度的函数Ｔ。这样就要求把Ｕ相应地当作被观察的参数的函数，而Ｔ就被当作是这些参数对时间导数的函数。借助于哈米顿原理就 能得到把上述函数包括进去的拉格朗日方程。 坐标的函数Ｕ:系统势函数，本身是系统参数的函数，知道势函数可求位置坐标，大体上； 系统质点速度的函数Ｔ:速度类似动能，是对位置的偏离，因为有外力作用，系统参数对时间有导数，系统能量变化，齐次，整齐变化；

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