“做自己” 是一种能力。做成熟的自己或不成熟的自己，有本质的差别。
做不成熟的自己是把“随心所欲” 当成“真实的自我”。
做父母的应有体会，当小孩子去商场看到自己想要的玩具而得不到时会闹情绪，有时甚至会大哭大闹，在地上打滚。这时的小孩子还没有形成对自我的认知，还不知道什么才是"真实的自我"，也不知道自己到底想要什么？什么对自己真正的很重要？而仅仅是被即时的本能欲望和情绪驱动的行为。
随心所欲本质上正是一种以情绪为中心的行为。情绪往往来自潜意识（由我们的原始脑控制）的快速反应，带有本能的保护功能。它们的出现速度远快于理性思考（由现代脑掌控），因此很多时候情绪驱动的行为会与我们自我意识层面的“真我”的选择产生冲突，进而让自己事后感到后悔。
做成熟的自己在于通过自我意识 - self awareness 找到，并理解真实的自己：“我”到底想要什么？什么对我真正的重要？我知道我在做什么，也理解我为什么这样做，同时敢于承担后果。在尊重他人的前提下，真诚而情绪稳定地表达自我意识中的自我。
如果“做自己”是让船在大海中航行，如果任由情绪和冲动掌舵，可能只会让船随着风暴（情绪）和海流（习惯）漂泊，那不是真正的自由。真正的“做自己”，是船长有意识地使用指南针（知道自己明确的目标），在风暴，和海流冲击前，成功避险，稳定前行。
换句话说，这是一种选择：是选择做任由风暴，海流漂泊的“船长”，还是用指南针导航，在风暴中稳定驶向目标的“船长”。而如何选择，本身就是一种能力 - 这种能力能驱动“我”不断寻找，理解，修正，再寻找，理解，修正，从而不断成长。
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