唐朝时有一个著名的“三车和尚”，当年玄奘大师去西域取经，途经印度北部已是冬天，要翻越雪山，当他爬到山顶时，惊奇地发现，白雪覆盖的山顶上裸露出一片黑土。玄奘仔细察看这片泥土，发现了几丝粗长的头发。於是顺著头发小心往下挖，只见一老僧双目闭合，盘腿而坐，正在入定，头上、身上长满了野草。便用引磬使他出了定。老僧睁开眼，茫然问：你是谁啊？玄奘大师说：小僧玄奘，你老在此入定多久了？老僧眯眼想了想说：是某某年间在此结庐入定，等释迦牟尼佛传我《瑜伽师地论》。玄奘大师说：释迦佛已经涅磐1000多年了。老僧答：那就等弥勒菩萨出世。玄奘说：弥勒佛出世还须四十六亿七千万年，这样吧，《瑜伽师地论》小僧玄奘我就可传，不如你现在转世投胎，等我从天竺取经归来跟我学习，如何？老僧入定观照后点头应许。当下便按照玄奘大师的指点，去皇宫投胎做皇太子，等待玄奘大师的归来。
十九年后，玄奘大师历尽千辛万苦，从西域取经归来。到皇帝那里去寻找转世的老僧。当时的皇帝是唐太宗，他很惊讶，对玄奘说：我没有十九岁的皇太子啊！后来一查，老僧投胎投错了地方，投到了当朝大臣尉迟恭的家中。于是传诏下去，将那个青年宣来，令其随玄奘出家。其时老僧因投胎隔世之迷，他已经习惯了纸醉金迷的生活，坚决不同意出家。皇帝怒曰：不出家就赐死！那青年没办法，只好同意，但提出条件，必须随行三个马车，他说：“我要一车美女，一车酒肉，一车经书。” 玄奘大师心中有数，点头默许。
于是，一个英俊的青年骑着高头大马出家，后面跟着三辆大马车，“三车和尚”于此得名。
当车队行至设坛剃度的寺庙，一声洪亮的钟声传来，蓦然惊醒了青年阿赖耶识中沉睡的记忆，他当即翻身落马，痛苦忏悔，遣回了一车美女和一车酒肉，仅留一车经书，成为玄奘大师的座下弟子，法号窥基。玄奖法师带回来许多经书，大部份都是窥基大师帮助翻译的，亦因此《唯识》在中国大盛。
窥基法师因为根基深厚，修行刻苦，后来成就很高，证得菩萨果位。有一次，他到终南山拜访律宗著名高僧道宣律师。道宣律师因为持戒甚严，功德很大，感动天人供养，每天中午都有天人天女下来送饭。但奇怪的是，窥基法师来了之后，再也没见天人下来。到了晚上，道宣律师整夜打坐，窥基大师却倒头便睡，并且还打呼噜，鼾声如雷。第二天，道宣律师说他：出家人的规矩，不打坐也该吉祥卧，你又打呼噜又翻身，吵的我 一夜不清闲。窥基说：是你不清闲我才一夜没睡好！你腰里那个虱子，就咬你一口，你就想捏死它，后来想想不能杀生，你就把它扔到地上。手也太重了，跌断了它一条腿，它痛的“哎哟，哎哟”的，哭骂了一夜，吵死我了！
道宣律师一听之下，瞠目结舌。不禁大生惭愧，默然不语。等窥基大师一走，中午天人又来送饭。道宣问：为何昨天中午不来？天人大呼：这几天可整个山顶祥云笼罩，金刚护法布满空中，我们欲界天的小天人哪里进得来啊！道宣再次愕然，方知窥基大师是位大菩萨！
