你好像一直被父母控制。需要跟这种父母拉开距离。妈妈应该马上回国。

你爸爸应该有一定级别，你妈妈家居的条件应该不差，退休或离休的工资待遇应该足够高，让她请一个小时工帮她料理家务。她目前身体很好，可以参加单位给退休人员组织的各项活动。也没有语言文化障碍。她回国住应该比住在你这里更快乐。你也是，没有妈妈在这里会更快乐。亲子关系就远程维持即好。中国年节时记着问候一下，给网购个礼物送她家。这样大家都彼此安好。你妹妹现在也在国外？还是妹妹在国内且和妈妈同城？如果她在你妈妈附近，就太好了。你妈妈年事再高一些，不能自理后，你出钱，让妹妹出力照顾妈妈。不要再把自己送到你妈妈跟前让她控制你的意愿支配你的感觉。