多夸，多鼓励，多让他自己拿主意。

我家孩子也不够自信，从我自身的成长经验来说，除了上面几条，还尽量让他多参与，一些他胆怯怕失败的场合，其实很多事脑海里的想象远比真实可怕，参与的多了，就会慢慢习惯一些不好的结果，发现即使失败了也没什么大不了的，慢慢来。

生活中多让孩子自己拿主意，不要什么都是家长说了算（即使需要孩子听从的，也需要讲道理来说服，而不是用家长的威严来压制，允许孩子犯错），这的确会给自己增加更多麻烦，但是为了孩子将来，这些小的麻烦都是必要的。