感谢楼上各位的评论和建议，很有帮助。现在的情况是，

我们延期了D公司保险开始的日期，价格和保险条款不变，他们知道了延期原因但没打算提价。我们继续延续和S公司的保险，因对于保险业不很了解，也许如上面朋友所说，都不会太让人满意的。就图个省心吧。再次感谢了。