老人公寓 ---- 最好的选择！因为：

保姆必须有人管着，老太太、老头自己是弹压不住的，必须有专人管着、弹压着。

所以对楼主父母这样一方行动有些不便但不是卧床不起的、另一方基本都能自理的，最好的办法还是去老人公寓：用老人公寓的服务员，有问题找管理方、甚至要求管理方换人。公寓里老人多，有伴，你妈的埋怨也有了发泄口、有同病相怜的人，24小时护士随叫随到。同时：趁着现在房子还值钱赶紧脱手，变钱+老人公寓。我家老人去了老年公寓后生活质量大为提高，每天活动非常多，日程排得满满的，情绪远比原先在家里高！