你老公应该和他父母沟通，让他们明白孩子主要是按照你们的方法带，他们是帮忙的

如果他们不能接受这种观点，以后就别让他们帮忙了。现在的公婆多半能明白和理解的。大家统一下认识，以后知道该如何相处。