看他们自己的意思吧

他们已经有绿卡了吗？如果他们喜欢，又有绿卡，就去住老年公寓吧。不住在一起，你们也有照顾他们的义务。

如果他们愿意回国，国内又有孩子照顾，就回去。你们在经济上多出些。

让他们明白不住在一起，不等于不照顾他们养老了。