Stanford Mobile ALOHA, Teaching Robots How To Cook

来源: 盈盈一笑间 于 2024-01-04 18:36:41 [] [博客] [旧帖] [给我悄悄话] 本文已被阅读： 次 (1424 bytes)

If you have ever wanted a robot to cook food for you, the day is not far away. Stanford University has introduced Mobile ALOHA, an innovative system for learning bimanual mobile manipulation through low-cost whole-body teleoperation. This robotics technology addresses the limitations of traditional imitation learning from human demonstrations, which often focus on tabletop manipulation without the necessary mobility and dexterity for real-world applications.

https://analyticsindiamag.com/stanford-introduces-mobile-aloha/

 

 

所有跟帖： 

• 今天斯坦福华人团队做饭机器人火爆全网，会做一大桌子菜，还会洗碗。。这是你的梦想款吗？ -盈盈一笑间- ♀ 给 盈盈一笑间 发送悄悄话 盈盈一笑间 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:39:29

• 滑蛋虾仁、干贝烧鸡、蚝油生菜，色香味俱全 -盈盈一笑间- ♀ 给 盈盈一笑间 发送悄悄话 盈盈一笑间 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:43:23

• Why anyone would like to give up the pleasure of cooking? -7grizzly- ♀ 给 7grizzly 发送悄悄话 7grizzly 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:40:30

• When people are too old to take care of themselves… -盈盈一笑间- ♀ 给 盈盈一笑间 发送悄悄话 盈盈一笑间 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:41:37

• What do old people do now? -7grizzly- ♀ 给 7grizzly 发送悄悄话 7grizzly 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:43:51

• Nursery home ? -盈盈一笑间- ♀ 给 盈盈一笑间 发送悄悄话 盈盈一笑间 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:49:02

• So the robot is to replace nursery workers... -7grizzly- ♀ 给 7grizzly 发送悄悄话 7grizzly 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:52:40

• Need to investigate the background of the inventors. -7grizzly- ♀ 给 7grizzly 发送悄悄话 7grizzly 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:55:09

• 3 students. No investors so far. -盈盈一笑间- ♀ 给 盈盈一笑间 发送悄悄话 盈盈一笑间 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:59:26

• They could bear personal grudges against these workers... -7grizzly- ♀ 给 7grizzly 发送悄悄话 7grizzly 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 19:00:50

• r u kidding me? Haha.Maybe they are just too lazy to cook -盈盈一笑间- ♀ 给 盈盈一笑间 发送悄悄话 盈盈一笑间 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 19:04:33

• This is revenge of a much more brutal nature ... -7grizzly- ♀ 给 7grizzly 发送悄悄话 7grizzly 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 19:24:51

• 明明是懒惰激发创新，促进人类科技发明嘛。haha -盈盈一笑间- ♀ 给 盈盈一笑间 发送悄悄话 盈盈一笑间 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 19:30:06

• There's no story here. Mine was more interesting :-) -7grizzly- ♀ 给 7grizzly 发送悄悄话 7grizzly 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 19:37:17

• Ok. The winner goes to 7g. Haha.good night。 -盈盈一笑间- ♀ 给 盈盈一笑间 发送悄悄话 盈盈一笑间 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 19:39:03

• Don't know what to do with it:) Need another story. GN. -7grizzly- ♀ 给 7grizzly 发送悄悄话 7grizzly 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 20:50:39

• I don’t know. Just my guessing -盈盈一笑间- ♀ 给 盈盈一笑间 发送悄悄话 盈盈一笑间 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:55:55

• Or for lazy people like me who don’t want to cook -盈盈一笑间- ♀ 给 盈盈一笑间 发送悄悄话 盈盈一笑间 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:56:39

• Me neither. Felt like trading birth right for a bowl of soup -7grizzly- ♀ 给 7grizzly 发送悄悄话 7grizzly 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:58:56

• Sounds like what feminists often say. Haha -盈盈一笑间- ♀ 给 盈盈一笑间 发送悄悄话 盈盈一笑间 的博客首页 (167 bytes) () 01/04/2024 postreply 19:15:54

• Feminists? Women need men like a fish needs a robot? -7grizzly- ♀ 给 7grizzly 发送悄悄话 7grizzly 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 19:23:57

• 你和花董不愧是Team APAD ！撒花～～哈哈 -盈盈一笑间- ♀ 给 盈盈一笑间 发送悄悄话 盈盈一笑间 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 19:28:42

• It's nursing instead of nursery home! 'Caregiver' is better. -7grizzly- ♀ 给 7grizzly 发送悄悄话 7grizzly 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 21:49:15

• I am on your side this time. ：）） -盈盈一笑间- ♀ 给 盈盈一笑间 发送悄悄话 盈盈一笑间 的博客首页 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 07:54:49

• Of course, we made the mistake together :-) -7grizzly- ♀ 给 7grizzly 发送悄悄话 7grizzly 的博客首页 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 08:25:48

• Ooooooooooooooops -盈盈一笑间- ♀ 给 盈盈一笑间 发送悄悄话 盈盈一笑间 的博客首页 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 11:56:52

• 吃货的福音， 贵吗？：）） -卫宁- ♂ 给 卫宁 发送悄悄话 卫宁 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:55:00

• 造价仅22万美元。已经很不错了。3个斯坦福在校学生设计制造的。 -盈盈一笑间- ♀ 给 盈盈一笑间 发送悄悄话 盈盈一笑间 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:58:12

• 厉害，以后厨师职业危险了：） -卫宁- ♂ 给 卫宁 发送悄悄话 卫宁 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 19:02:00

• 我要努力挣银子，争取早日买一个回家。哈哈 -盈盈一笑间- ♀ 给 盈盈一笑间 发送悄悄话 盈盈一笑间 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 19:05:23

• 那要多挣点。想象一下一辆几万的车每年服务费多少，这个只会更贵！加油！：）） -卫宁- ♂ 给 卫宁 发送悄悄话 卫宁 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 19:13:00

• 这个再研发下去，说不定能做满汉全席。要是在家就能天天吃上米其林三星。赚大了。有没有？哈哈 -盈盈一笑间- ♀ 给 盈盈一笑间 发送悄悄话 盈盈一笑间 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 19:19:54

• 跟盈盈mm一样厌倦了做饭，也期待机器人能帮人排忧解难：）这个价位太贵了，估计我要做到死：） -暖冬cool夏- ♀ 给 暖冬cool夏 发送悄悄话 暖冬cool夏 的博客首页 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 08:53:18

• 拉手，拉手！哈哈，这个是第一台机器人研发的费用。以后薄利多销，成批生产。估计会便宜不少。：）） -盈盈一笑间- ♀ 给 盈盈一笑间 发送悄悄话 盈盈一笑间 的博客首页 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 11:59:23

• 说实话我不太信。没有全景，而且有很多剪辑和快放。 -唐宋韵- ♂ 给 唐宋韵 发送悄悄话 唐宋韵 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 20:10:34

• 而且，跟人一样动作，起点就有疑问。。。试想如果发明一个会跑的汽车。。。 -唐宋韵- ♂ 给 唐宋韵 发送悄悄话 唐宋韵 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 20:12:32

• Hmmm.. anyway…It’s a good start, isn’t it? -盈盈一笑间- ♀ 给 盈盈一笑间 发送悄悄话 盈盈一笑间 的博客首页 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 07:37:00

• No thank you, Mr. Robot. I'm a DIY guy. -renqiulan- ♂ 给 renqiulan 发送悄悄话 renqiulan 的博客首页 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 20:51:44

• Haha, 目测秋兰擅长粤菜。啥时候露一手？：）） -盈盈一笑间- ♀ 给 盈盈一笑间 发送悄悄话 盈盈一笑间 的博客首页 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 07:38:05

• 是擅长吃吗？ -移花接木- ♂ 给 移花接木 发送悄悄话 移花接木 的博客首页 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 09:10:34

• 实在失礼，不懂做中菜，吃饭（米）容易呛，吃面沒问题。善做花生酱三明治。哈哈！二位晚安！ -renqiulan- ♂ 给 renqiulan 发送悄悄话 renqiulan 的博客首页 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 21:02:00

• 秋兰能分清吃米饭和吃饭的区别，赞赞赞。哈哈 -盈盈一笑间- ♀ 给 盈盈一笑间 发送悄悄话 盈盈一笑间 的博客首页 (0 bytes) () 01/06/2024 postreply 17:19:25

• It's an advance of tech. That's all -移花接木- ♂ 给 移花接木 发送悄悄话 移花接木 的博客首页 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 04:42:18

• That is the point! -盈盈一笑间- ♀ 给 盈盈一笑间 发送悄悄话 盈盈一笑间 的博客首页 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 08:02:06

• 真是很有意思，喜欢这种机器人，烧出的菜干净卫生，比人手做出的菜卫生多了。很多中高档的餐馆可以考虑，雇人也要花不少钱呢。 -康赛欧- ♀ 给 康赛欧 发送悄悄话 康赛欧 的博客首页 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 07:18:13

• Good point！而且如果程序设置好，配料，火候，可能比人类掌握得更好呢 -盈盈一笑间- ♀ 给 盈盈一笑间 发送悄悄话 盈盈一笑间 的博客首页 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 07:43:52

• 未来一定会普及的。几年前在一个餐馆就有机器人为客人准备面条到碗里。 -天边一片白云- ♀ 给 天边一片白云 发送悄悄话 天边一片白云 的博客首页 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 11:08:38

• 先进！吃货福音！欢欣雀跃～～ -盈盈一笑间- ♀ 给 盈盈一笑间 发送悄悄话 盈盈一笑间 的博客首页 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 11:24:47

• 真是一个好消息，什么时候可以真正进入家庭？估计会导致厨房结构的大革命！ -方外居士- ♂ 给 方外居士 发送悄悄话 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 14:07:22

• 方兄新年快乐！确实是令人振奋的好消息。做中餐要花太多时间精力了。盼望某一天能真正进入家庭。 -盈盈一笑间- ♀ 给 盈盈一笑间 发送悄悄话 盈盈一笑间 的博客首页 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 18:12:13

• 以后估计要重新装修厨房了：--）），在我们有生之年，如果能请一个，就会带伊到处走：-） -Oona- ♀ 给 Oona 发送悄悄话 Oona 的博客首页 (0 bytes) () 01/06/2024 postreply 08:05:11

• 对，厨房要大，还不能有太多障碍物，方便机器人自由行走。盼望带伊到处走。哈哈 -盈盈一笑间- ♀ 给 盈盈一笑间 发送悄悄话 盈盈一笑间 的博客首页 (0 bytes) () 01/06/2024 postreply 17:20:41

• 哎呦这还是个中国厨师，我喜欢我需要^_^ -爱听歌的奥黛丽- ♀ 给 爱听歌的奥黛丽 发送悄悄话 爱听歌的奥黛丽 的博客首页 (0 bytes) () 01/06/2024 postreply 17:03:43

• 对，中国学生研发的中国机器人厨师。太需要了，厨房解放运动早日开始吧。：）） -盈盈一笑间- ♀ 给 盈盈一笑间 发送悄悄话 盈盈一笑间 的博客首页 (0 bytes) () 01/06/2024 postreply 17:21:56

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