竞走运动的生存与发展最大的争议和挑战就是对犯规的判罚。即便双脚没有腾空动作，

膝部和髋部没有连续的伸展动作，也要警告或罚下。另外，“连续的腾空动作”如何把握很难掌握，裁判长权利颇大。