隋朝智者大师的“天台小止观”教了调心的六种方法,这是公认的静坐入门书。
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静坐先调身,再调息,然后调心。很小的一本书,其中我觉得比较适用的三种调心方法:数息,随息,还有念佛。自己在家做功夫,最保险的是用念佛法门,不会有走火入魔的危险。网上有这本书。另外,这里有很多打坐人的感受和经验,http://tieba.baidu.com/f?kw=%B4%F2%D7%F8