隋朝智者大师的“天台小止观”教了调心的六种方法，这是公认的静坐入门书。

静坐先调身，再调息，然后调心。很小的一本书，其中我觉得比较适用的三种调心方法：数息，随息，还有念佛。自己在家做功夫，最保险的是用念佛法门，不会有走火入魔的危险。网上有这本书。另外，这里有很多打坐人的感受和经验，http://tieba.baidu.com/f?kw=%B4%F2%D7%F8