人类从四肢着地到半直立行走(即过渡到直立行走)这一过程,是一个漫长而渐进的演化过程,科学界一般认为这个转变大约发生在:
600万到700万年前。
这是根据目前的古人类学和化石证据得出的结论:
关键时间点与物种:
- 约700万年前
- 乍得沙赫人(Sahelanthropus tchadensis)
- 可能是最早具备某些直立行走能力的类人祖先,但争议较大。
- 约600万年前
- 阿尔迪猿(Ardipithecus)
- 从骨盆和腿骨看,有部分直立行走能力,但仍保留很多攀爬特征。
- 约400万年前
- 南方古猿(Australopithecus)
- 明确证据显示已经可以进行长时间的直立行走,但可能还保留部分树栖能力。
- 约200万年前
- 能人(Homo habilis)与直立人(Homo erectus)
- 完全适应了地面直立行走,是现代人类直立步态的早期体现。
总结:从类人猿完全四肢行走的状态,过渡到明显具备直立行走能力的南方古猿,大约经历了 200万到300万年;从最早的候选祖先开始算,整个演化过程跨度 大约600万到700万年。