AI还是很厉害的，人类站起来花了几百万年

人类从四肢着地到半直立行走（即过渡到直立行走）这一过程，是一个漫长而渐进的演化过程，科学界一般认为这个转变大约发生在：

600万到700万年前。

这是根据目前的古人类学和化石证据得出的结论：

 

关键时间点与物种：

1. 约700万年前
   • 乍得沙赫人（Sahelanthropus tchadensis）
   • 可能是最早具备某些直立行走能力的类人祖先，但争议较大。
2. 约600万年前
   • 阿尔迪猿（Ardipithecus）
   • 从骨盆和腿骨看，有部分直立行走能力，但仍保留很多攀爬特征。
3. 约400万年前
   • 南方古猿（Australopithecus）
   • 明确证据显示已经可以进行长时间的直立行走，但可能还保留部分树栖能力。
4. 约200万年前
   • 能人（Homo habilis）与直立人（Homo erectus）
   • 完全适应了地面直立行走，是现代人类直立步态的早期体现。

总结：从类人猿完全四肢行走的状态，过渡到明显具备直立行走能力的南方古猿，大约经历了 200万到300万年；从最早的候选祖先开始算，整个演化过程跨度 大约600万到700万年。