这个判决是正确的，不可忽视的一个事实是，楼主在逆行，行驶在

人家的车道上，怎么都是你的错。你的道修路也不给你权利在对面车道行使，如果必需的话，你必需yield。这和对方态度如何毫无关系，你在人家道上开车，不是你的错又是谁的？保险公司的决定是正确的。