无人机入门

来源: 2019-07-12 19:34:13 [] [博客] [旧帖] [给我悄悄话] 本文已被阅读: 次 (34277 bytes)
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最近很多人都开始玩无人机摄影, 摄坛有很多无人机摄影大师,如梦中画,奔驰野马,他们玩出了花样,玩出了别样的色彩画面,让人佩服。也有很多新同学问我怎么样才能飞好无人机,而不炸机。当然大师们会不肖无人机的一般问题。作为一个有两年飞龄的飞手,追踪了两年看炸机网站和各种论坛,认为有必要搞一个入门教程, 总结一些基本要点给新手参考。以下是我个人的体会:

 

 

无人机入门

(Summary by 两由之, 07/12/2019)

 

1.           当你买好一台新的大疆无人机,首先是给无人机遥控器,飞机电池充电。 注册大疆账号,加电活化飞机。

2.           用电脑下载 DJI assistant 2 assistant 2 for Mavic 最新版, 最好是手提电脑。

3.           启动DJI assistant 2, 将飞机或遥控器分别连结到你的电脑, 检查固件(firmware)版本,并分别进行升级, 升级飞行安全数据库.

4.           固件和飞行安全数据升级后,必须在DJI assistant 2 界面进行视觉标定 visual calibrate)。这里重点讲一下视觉标定: 如果你得手提电脑连结到29寸大屏幕,视觉标定不能进行的, 你得 仅仅用电脑屏幕标定。需要有很大得耐心哟。 标定完成后重启飞机。

5.           连接飞机和遥控器。

6.           drone 界面下, 对罗盘 compass, IMU进行标定 calibrate

7.           对飞控手柄, 相机云台进行calibrate 将操控杆设定为美国手 Mavic 2 事先设定为美国手)。

8.           注册FAA722 as hobbyist; 将你的注册号贴在电池前面的飞机上(Mavic 或Mavic 2);

9.           大致了解当地的禁飞区,和当地的法律法规。

10.         准备至少两个高速卡 (需要U3, V 30, A2 的高速卡, 速度不低于90M/s, 一个插入飞机, 一个放到遥控器里。

 

完成上面10条后, 你基本上就可以飞了。

 

起飞前的准备

 

1.           找到一个高地或空阔的地方起飞, 最好是前方没有高的建筑物, 磁场/水泥/钢结构会干扰GPS信号;

2.           启动电源,设定最低电源电量报警 (一般为25%);

3.           设定最高飞行高度 (美国最高不超过120米);

4.           设定最远飞行距离 , 新手建议定3000米(Mavic/Mavic2/Phantom-4)(我设定为6000米);

5.           设定返航高度 (我设定为80米);

6.           相机参数设定 M模式, A模式, 照片规格, 或者Panorama模式);

7.           检查螺旋桨是否稳固;

8.           去掉云台保护套;

9.           等待GPS信号, 大于11 才可以起飞;

10.         当你听到 your homepoint has been updated 时, 你才可以飞出去。

 

 

 

10大炸机原因

 

1.           贪飞;

2.           ATTI模式飞行。在ATTI模式下,飞机保持飞行高度,但会随风飘荡。如果ATTI模式飞行完全不熟悉,常常会炸机。在水泥台起飞,会直接进入ATTI模式;室内飞行,没有GPS信号, 或路由器干扰,进入ATTI模式, 八九不离十炸机;有些人爱钻桥洞,炸鸡机会很高哟;

3.           在高层建筑间飞行,信号丢失;飞行路线上有变电站,发射塔等干扰GPS;

4.           水面飞行,高度太低, 测高仪在水面不是很准;

5.           逆风返回,导致快速耗电,需要降低高度, 改成sport模式飞回;

6.           过度相信避障系统,在电线,树枝上炸机;另外飞机在Sport模式下飞行,避障系统完全不工作;

7.           电池电芯不平衡, 会在高空自由落体炸机 (建议在飞行一段时间后,检查电芯电压);

8.           飞鸟攻击。我的一位朋友的Mavic 2 Zoom 就是被白头鹰抓去,扔到很远的水域里;

9.           夜间飞行,避障系统完全不工作;

10.         返航高度太低, 碰到障碍物。

 

几个注意点

 

1.           及时清空smart controller 的飞控记录图片视频, 当内存小于2G, 就不可以update 固件;

2.           下载USV forecast , UVA Airmap 到手机,及时检查当地阵风级别;

3.           逆风飞出,顺风飞回, 尤其在你考虑飞行距离比较远的时候;

4.           拉锯飞行时,最好保持70%左右的电量飞回;

5.           室内飞行时, 最好关闭路由器, 当有vision modeGPS时才可以飞行。 ATTI 模式下飞行, 除非你是飞控高手, 否则八九不离十会炸机;

6.           每到一个新地方飞行,最好作罗盘校准;

7.           寒冷气候飞行, 最好将飞机预热 (电池保暖也可以);

8.           雪地飞行, 用一个 home Pad, 有助于飞机返航着陆;

9.           严格遵守FAA和当地法律法规;

10.         推荐使用smart controller CrystalSky;

11.         勤训练飞行技巧,刷锅, 顺飞,逆向飞, 精细控制。 我建议新手找一个空旷地方, 练习飞行打杆,飞临不同障碍物, 这个过程需要一段时间。 如果你训练得好了,以后飞行就会顺当很多;

12.         如果你飞精灵4可以自己在空阔无障碍物的地方训练ATTI模式下的飞控技巧;

13.        切记:每次都做到满电起飞!一般情况下, 电池在没有飞10-15天后,电池会自行放电,所以在计划飞行前晚, 检查电池是否满电。 如果电池不满,建议起动飞机,耗电5-8%后,重新充电,这样就能保证满电;

14.         Firmware update 有时是非常麻烦的事,不要太相信WiFi  update, 直接连到 DJI Assitant 2 (  Assitant 2 for Mavic, update 起来非常快;

15.    飞机飞过稠密的云层,飞机的下视功能会误认为云就是地面,而直接降落炸机。在密集云层飞行,建议关闭下视功能。

 

 

祝大家飞得愉快, 飞得安全!

 

所有跟帖: 

由之兄好贴,非常感谢你出这样的技术贴,感谢你对摄坛的大力支持,如住得近还要当面求教。 -andy47- 给 andy47 发送悄悄话 andy47 的博客首页 andy47 的个人群组 (0 bytes) () 07/12/2019 postreply 19:47:05

看到很多炸机, 心疼。 这个总结是我两年的体会 -两由之- 给 两由之 发送悄悄话 两由之 的博客首页 两由之 的个人群组 (0 bytes) () 07/12/2019 postreply 20:43:26

良心贴,跪了 -Eric2088- 给 Eric2088 发送悄悄话 Eric2088 的博客首页 Eric2088 的个人群组 (0 bytes) () 07/12/2019 postreply 20:02:21

但愿有所帮助 -两由之- 给 两由之 发送悄悄话 两由之 的博客首页 两由之 的个人群组 (0 bytes) () 07/12/2019 postreply 20:32:22

佩服由之兄。学无止境。。。 -yujing_hk- 给 yujing_hk 发送悄悄话 yujing_hk 的博客首页 yujing_hk 的个人群组 (0 bytes) () 07/12/2019 postreply 22:15:26

似乎人人都在飞, 要不你也入一个? -两由之- 给 两由之 发送悄悄话 两由之 的博客首页 两由之 的个人群组 (0 bytes) () 07/13/2019 postreply 11:26:12

也想。到时跟你学哈。:) -yujing_hk- 给 yujing_hk 发送悄悄话 yujing_hk 的博客首页 yujing_hk 的个人群组 (0 bytes) () 07/13/2019 postreply 17:36:04

Hi, I have a couple of questions for you on DJ. -jassco- 给 jassco 发送悄悄话 jassco 的个人群组 (187 bytes) () 07/13/2019 postreply 06:55:53

1. No alive broadcasting. -两由之- 给 两由之 发送悄悄话 两由之 的博客首页 两由之 的个人群组 (2291 bytes) () 07/13/2019 postreply 11:25:13

If it does not have a live broadcast, how do you know -jassco- 给 jassco 发送悄悄话 jassco 的个人群组 (86 bytes) () 07/13/2019 postreply 21:40:23

Maybe I misunderstand your question. -两由之- 给 两由之 发送悄悄话 两由之 的博客首页 两由之 的个人群组 (364 bytes) () 07/14/2019 postreply 06:04:05

谢谢您的好贴,有心了,周末快乐! -seattlelotus- 给 seattlelotus 发送悄悄话 seattlelotus 的博客首页 seattlelotus 的个人群组 (0 bytes) () 07/13/2019 postreply 08:51:00

期待明年去Palouse飞一把 -两由之- 给 两由之 发送悄悄话 两由之 的博客首页 两由之 的个人群组 (0 bytes) () 07/13/2019 postreply 11:27:11

期待呢! -seattlelotus- 给 seattlelotus 发送悄悄话 seattlelotus 的博客首页 seattlelotus 的个人群组 (0 bytes) () 07/14/2019 postreply 22:05:00

由之兄也进军无人机行业了 :-) 现在做到业余中等画质摄影的无人机大约在什么价位? -HuangSir- 给 HuangSir 发送悄悄话 HuangSir 的博客首页 HuangSir 的个人群组 (0 bytes) () 07/13/2019 postreply 09:43:38

从性能画质安全考虑, Mavic 2 pro 任然是最佳。 drone+smart controller+fly more co -两由之- 给 两由之 发送悄悄话 两由之 的博客首页 两由之 的个人群组 (0 bytes) () 07/13/2019 postreply 11:29:32

刚买了一架,正云里雾里,及时雨啊! -好玩就行- 给 好玩就行 发送悄悄话 好玩就行 的个人群组 (0 bytes) () 07/13/2019 postreply 09:55:01

体会上面的葵花宝典, 基本没有问题。 期待无人机大片! -两由之- 给 两由之 发送悄悄话 两由之 的博客首页 两由之 的个人群组 (0 bytes) () 07/13/2019 postreply 11:30:24

由之兄,请教点问题,是否每次飞前都得固件升级?谢谢! -好玩就行- 给 好玩就行 发送悄悄话 好玩就行 的个人群组 (0 bytes) () 07/21/2019 postreply 14:01:18

谢分享 -jsquare888- 给 jsquare888 发送悄悄话 jsquare888 的博客首页 jsquare888 的个人群组 (0 bytes) () 07/13/2019 postreply 09:59:17

祝飞行愉快安全! -两由之- 给 两由之 发送悄悄话 两由之 的博客首页 两由之 的个人群组 (0 bytes) () 07/13/2019 postreply 11:31:08

谢分享。我暂时不敢玩,现在中美关系不好,拍被人误以为是间谍,等以后中美关系亲善了再玩,嘎嘎嘎:) -风隐- 给 风隐 发送悄悄话 风隐 的博客首页 风隐 的个人群组 (0 bytes) () 07/13/2019 postreply 12:24:27

把头发染染。:)) -yujing_hk- 给 yujing_hk 发送悄悄话 yujing_hk 的博客首页 yujing_hk 的个人群组 (0 bytes) () 07/13/2019 postreply 17:37:58

还要晒黑皮肤:-) -路游客- 给 路游客 发送悄悄话 路游客 的博客首页 路游客 的个人群组 (0 bytes) () 07/13/2019 postreply 19:01:04

谢谢你的分享! -路游客- 给 路游客 发送悄悄话 路游客 的博客首页 路游客 的个人群组 (0 bytes) () 07/13/2019 postreply 19:00:10

今天早上就双丢, 好在还有85%的电量, 飞机自动返航 -两由之- 给 两由之 发送悄悄话 两由之 的博客首页 两由之 的个人群组 (0 bytes) () 07/14/2019 postreply 05:57:55

飞行半径大概有多远,时间大约有多久? -路游客- 给 路游客 发送悄悄话 路游客 的博客首页 路游客 的个人群组 (244 bytes) () 07/14/2019 postreply 06:39:36

Mavic 2: 8km, 26min, Phantom 4: 6km 26min, Mavic air: 3km, 18min -两由之- 给 两由之 发送悄悄话 两由之 的博客首页 两由之 的个人群组 (0 bytes) () 07/14/2019 postreply 14:13:00

谢谢两由兄解答!握手。 -路游客- 给 路游客 发送悄悄话 路游客 的博客首页 路游客 的个人群组 (0 bytes) () 07/14/2019 postreply 19:21:05

有翅膀被树枝折断的经历。 -晓亮- 给 晓亮 发送悄悄话 晓亮 的个人群组 (0 bytes) () 07/13/2019 postreply 20:23:01

前不久还给朋友救了一架: 他居然飞进树枝丛里, 飞不出来了 -两由之- 给 两由之 发送悄悄话 两由之 的博客首页 两由之 的个人群组 (0 bytes) () 07/14/2019 postreply 05:56:02

好文。开始攒银子 -Photofun- 给 Photofun 发送悄悄话 Photofun 的个人群组 (0 bytes) () 07/14/2019 postreply 05:46:17

用你的私房钱就好 -两由之- 给 两由之 发送悄悄话 两由之 的博客首页 两由之 的个人群组 (0 bytes) () 07/14/2019 postreply 05:54:13

两由之兄宝典级雄文!补充一点,可以在手机上下载一个AirMap 或 b4ufly App,飞之前查看一下是不是禁飞区。 -奔驰野马- 给 奔驰野马 发送悄悄话 奔驰野马 的博客首页 奔驰野马 的个人群组 (0 bytes) () 07/14/2019 postreply 12:34:03

干货贴!赞! -YAWTG- 给 YAWTG 发送悄悄话 YAWTG 的个人群组 (0 bytes) () 07/15/2019 postreply 11:57:17

好帖,收藏了,谢谢由之兄! -远方的绿萝- 给 远方的绿萝 发送悄悄话 远方的绿萝 的个人群组 (0 bytes) () 07/15/2019 postreply 19:04:46

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