无人机入门

最近很多人都开始玩无人机摄影， 摄坛有很多无人机摄影大师，如梦中画，奔驰野马，他们玩出了花样，玩出了别样的色彩画面，让人佩服。也有很多新同学问我怎么样才能飞好无人机，而不炸机。当然大师们会不肖无人机的一般问题。作为一个有两年飞龄的飞手，追踪了两年看炸机网站和各种论坛，认为有必要搞一个入门教程， 总结一些基本要点给新手参考。以下是我个人的体会：

 

 

无人机入门

(Summary by 两由之, 07/12/2019)

 

1.           当你买好一台新的大疆无人机，首先是给无人机遥控器，飞机电池充电。 注册大疆账号，加电活化飞机。

2.           用电脑下载 DJI assistant 2 或 assistant 2 for Mavic 最新版， 最好是手提电脑。

3.           启动DJI assistant 2, 将飞机或遥控器分别连结到你的电脑, 检查固件（firmware）版本，并分别进行升级， 升级飞行安全数据库.

4.           固件和飞行安全数据升级后，必须在DJI assistant 2 界面进行视觉标定 （visual calibrate）。这里重点讲一下视觉标定： 如果你得手提电脑连结到29寸大屏幕，视觉标定不能进行的， 你得 仅仅用电脑屏幕标定。需要有很大得耐心哟。 标定完成后重启飞机。

5.           连接飞机和遥控器。

6.           在 drone 界面下， 对罗盘 （compass）, IMU进行标定 calibrate。

7.           对飞控手柄， 相机云台进行calibrate。 将操控杆设定为美国手 （Mavic 2 事先设定为美国手）。

8.           注册FAA722 as hobbyist; 将你的注册号贴在电池前面的飞机上（Mavic 或Mavic 2）；

9.           大致了解当地的禁飞区，和当地的法律法规。

10.         准备至少两个高速卡 （需要U3, V 30, A2 的高速卡， 速度不低于90M/s）, 一个插入飞机， 一个放到遥控器里。

 

完成上面10条后， 你基本上就可以飞了。

 

起飞前的准备

 

1.           找到一个高地或空阔的地方起飞， 最好是前方没有高的建筑物， 磁场/水泥/钢结构会干扰GPS信号；

2.           启动电源，设定最低电源电量报警 （一般为25%）；

3.           设定最高飞行高度 （美国最高不超过120米）；

4.           设定最远飞行距离 ， 新手建议定3000米（Mavic/Mavic2/Phantom-4)（我设定为6000米）；

5.           设定返航高度 （我设定为80米）；

6.           相机参数设定 （M模式， A模式， 照片规格， 或者Panorama模式）；

7.           检查螺旋桨是否稳固；

8.           去掉云台保护套；

9.           等待GPS信号， 大于11 才可以起飞；

10.         当你听到 your homepoint has been updated 时， 你才可以飞出去。

 

 

 

10大炸机原因

 

1.           贪飞；

2.           ATTI模式飞行。在ATTI模式下，飞机保持飞行高度，但会随风飘荡。如果对ATTI模式飞行完全不熟悉，常常会炸机。在水泥台起飞，会直接进入ATTI模式；室内飞行，没有GPS信号， 或路由器干扰，进入ATTI模式， 八九不离十炸机；有些人爱钻桥洞，炸鸡机会很高哟；

3.           在高层建筑间飞行，信号丢失；飞行路线上有变电站，发射塔等干扰GPS;

4.           水面飞行，高度太低， 测高仪在水面不是很准;

5.           逆风返回，导致快速耗电，需要降低高度， 改成sport模式飞回；

6.           过度相信避障系统，在电线，树枝上炸机；另外飞机在Sport模式下飞行，避障系统完全不工作；

7.           电池电芯不平衡， 会在高空自由落体炸机 （建议在飞行一段时间后，检查电芯电压）；

8.           飞鸟攻击。我的一位朋友的Mavic 2 Zoom 就是被白头鹰抓去，扔到很远的水域里；

9.           夜间飞行，避障系统完全不工作；

10.         返航高度太低， 碰到障碍物。

 

几个注意点

 

1.           及时清空smart controller 的飞控记录图片视频， 当内存小于2G, 就不可以update 固件；

2.           下载USV forecast , UVA Airmap 到手机，及时检查当地阵风级别；

3.           逆风飞出，顺风飞回， 尤其在你考虑飞行距离比较远的时候；

4.           拉锯飞行时，最好保持70%左右的电量飞回；

5.           室内飞行时， 最好关闭路由器， 当有vision mode或GPS时才可以飞行。 ATTI 模式下飞行， 除非你是飞控高手， 否则八九不离十会炸机；

6.           每到一个新地方飞行，最好作罗盘校准；

7.           寒冷气候飞行， 最好将飞机预热 （电池保暖也可以）；

8.           雪地飞行， 用一个 home Pad, 有助于飞机返航着陆；

9.           严格遵守FAA和当地法律法规；

10.         推荐使用smart controller， 或CrystalSky；

11.         勤训练飞行技巧，刷锅， 顺飞，逆向飞， 精细控制。 我建议新手找一个空旷地方， 练习飞行打杆，飞临不同障碍物， 这个过程需要一段时间。 如果你训练得好了，以后飞行就会顺当很多；

12.         如果你飞精灵4，可以自己在空阔无障碍物的地方训练ATTI模式下的飞控技巧；

13.        切记：每次都做到满电起飞！一般情况下， 电池在没有飞10-15天后，电池会自行放电，所以在计划飞行前晚， 检查电池是否满电。 如果电池不满，建议起动飞机，耗电5-8%后，重新充电，这样就能保证满电；

14.         Firmware update 有时是非常麻烦的事，不要太相信WiFi  update, 直接连到 DJI Assitant 2 (或  Assitant 2 for Mavic, update 起来非常快；

15.    飞机飞过稠密的云层，飞机的下视功能会误认为云就是地面，而直接降落炸机。在密集云层飞行，建议关闭下视功能。

 

 

祝大家飞得愉快， 飞得安全！