点云是可以，但难度高。waymo到新城市的时候也要人肉盯一阵的。美国的法律不是0事故，比人低就可以。我现在知道的只有德国

要求0事故。FSD用的end2end不是黑科技，但对算力和数据要求极高，这是国内做自动驾驶头疼的地方，当然这也说明NVDA的芯片还有得卖了。