我带过孩子，有一点经验，觉得主要是心理因素。晚上起来，人太疲劳，对每一个步骤的要求会降低。

我的孩子半夜要喝牛奶，正是人最困的时候。也许可以临睡前配好，放冰箱，然后微波加热。但白天务必做实验，确定合适的加热时间，加热后必须晃匀。