进一步回答你的论点。为啥你很困惑tesla技术上都成熟了，市场不买帐。因为技术上就不成熟。

来源: QuantFields 于 2024-10-11 12:21:26 [] [博客] [旧帖] [给我悄悄话] 阅读数 : (1486 bytes)
回答: 谢谢回答，很有意义，欢迎探讨 由 tz2000 于 2024-10-11 11:36:17

你反复说到FSD比99%，甚至99.99%的人类司机安全，甚至很多其他观点成立的前提都是这个论断要成立。我不知道这个观点从何而来，也许你引用了某项研究数据，但行业从业人员和市场显然不这样认为。这也能解释为啥你很困惑，为啥tesla技术上都成熟了，市场不买帐，到底啥原因落地不了。因为技术已经成熟这一前提就错了。即使是最新FSD的，现在的可靠性真的比Waymo差很多，至少在Waymo反复打磨过的城市。

人开车确实不要精确到厘米，确实可以模糊。但现在的无人车技术，无论是Waymo，还是TSLA，还是TSLA最新的FSD，比人脑差的不是一点半点。这是行业努力的方向。

FSD端到端之前的技术还是需要通过计算机算法算出车道线，算出周围车的距离，这在原理上就不如激光策略准确。至于现在的FSD端到端，我不清楚技术细节，比如到底有没有在训练任务中添加车道线检测和周围车辆检测的辅助任务。纯视觉方案的训练数据里，各种物体真实位置的标准，就要通过激光雷达得到的。就是说，其实就是用激光雷达采集的数据训练模型，让模型学会从照相机上才猜出真实距离。

最后，激光雷达不但测距确实精确，在激光雷达点云上做目标检测，比照相机上识别物体，不要容易太多。

请您先登陆，再发跟帖！