还不行，再贴一次：最后一段没有贴全的在这里

当v小于1时，方程是有解的，也就是说这个时候rat朝着非OR延长线的另一条直线RP走是更能甩开cat的。这时列出rat和cat同时到达P点的方程是2500+25v^2-500*v*cosA)/v=5(pi+A)，同时结合A和v的关系方程（100*cosA^2-20cosA+v^2=0)，如果能解出在正常区间的A（0到pi之间)和v(小于1)，也就是能找到一个方法当v<1时，通过斜着跑争取更多的时间跑上岸的。当然如果能证明这两个方程得不到合适的解，那么也就证明在v小于1的情况下，rat不能安全逃离。
这是我的解法，欢迎指正！