这种机器人能稳稳站在舞台上完成武术，说明其底层的动力学算法和舵机响应是过关的，这没法造假

 复杂动作（如对打、翻滚）不可能完全靠手动实时“搓遥杆”完成。这通常是“指令触发+预设程序+底层自主平衡“的结合。后台人员更像是“发令枪”，而不是“提线木偶师”。

所有跟帖： 

• 美国二十五年前发明的不倒翁Segway, 原理很简单，一个陀螺仪加个姿态平衡仪，很容易实现。机器人采用类似原理 -饭蓝根- ♂ (82 bytes) () 02/17/2026 postreply 18:19:26

• Segway 只有 2个 驱动轮，也就是 1-2 个自由度的自平衡；而一台合格的人形机器人至少有 30-50个 自由度 -bustout- ♀ (553 bytes) () 02/17/2026 postreply 18:23:27

• 原理一样，把立点快速移到重心下方。通过电脑高速运算出重心位置，然后把脚移到其下方 -饭蓝根- ♂ (0 bytes) () 02/17/2026 postreply 18:35:39