春晚机器人彩排精彩片段

 

所有跟帖: 

这种机器人能稳稳站在舞台上完成武术,说明其底层的动力学算法和舵机响应是过关的,这没法造假 -bustout- 给 bustout 发送悄悄话 (283 bytes) () 02/17/2026 postreply 18:03:51

美国二十五年前发明的不倒翁Segway, 原理很简单,一个陀螺仪加个姿态平衡仪,很容易实现。机器人采用类似原理 -饭蓝根- 给 饭蓝根 发送悄悄话 (82 bytes) () 02/17/2026 postreply 18:19:26

Segway 只有 2个 驱动轮,也就是 1-2 个自由度的自平衡;而一台合格的人形机器人至少有 30-50个 自由度 -bustout- 给 bustout 发送悄悄话 (553 bytes) () 02/17/2026 postreply 18:23:27

原理一样,把立点快速移到重心下方。通过电脑高速运算出重心位置,然后把脚移到其下方 -饭蓝根- 给 饭蓝根 发送悄悄话 (0 bytes) () 02/17/2026 postreply 18:35:39

这个人还说河南春晚被封杀了呢 -小小得意楼- 给 小小得意楼 发送悄悄话 小小得意楼 的博客首页 (188 bytes) () 02/17/2026 postreply 18:16:55

难道现在机器人可以完全自主,执行操作不需要事先输入指令了吗? -21-C- 给 21-C 发送悄悄话 (0 bytes) () 02/17/2026 postreply 18:51:34

动作都是预编程。但美帝机器人的实时自主控制平衡闭环能力极高,不需要操作员用遥控器微调 -饭蓝根- 给 饭蓝根 发送悄悄话 (0 bytes) () 02/17/2026 postreply 19:15:39

需要遥控器是因为需要需要所有机器人一起跳,还有和其他舞蹈的人同步,没有那个的话,舞蹈的人慢了半秒,机器人早了半秒就乱套啦 -FlyingFox22- 给 FlyingFox22 发送悄悄话 (180 bytes) () 02/17/2026 postreply 19:49:45

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