美国二十五年前发明的不倒翁Segway, 原理很简单，一个陀螺仪加个姿态平衡仪，很容易实现。机器人采用类似原理

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• Segway 只有 2个 驱动轮，也就是 1-2 个自由度的自平衡；而一台合格的人形机器人至少有 30-50个 自由度 -bustout- ♀ (553 bytes) () 02/17/2026 postreply 18:23:27

• 原理一样，把立点快速移到重心下方。通过电脑高速运算出重心位置，然后把脚移到其下方 -饭蓝根- ♂ (0 bytes) () 02/17/2026 postreply 18:35:39