Segway 只有 2个 驱动轮，也就是 1-2 个自由度的自平衡；而一台合格的人形机器人至少有 30-50个 自由度

来源: bustout 于 2026-02-17 18:23:27 [] [旧帖] [给我悄悄话] 阅读数 : (553 bytes)

拿 Segway 比人形机器人，就像拿‘不倒翁’比‘体操运动员’。Segway 只需要解决一个重心的前后平衡，而人形机器人在做武术动作时，每一个关节（脚踝、膝盖、胯部、脊柱、手臂）都在产生偏移。这需要实时求解极其复杂的非线性动力学方程。Segway 的原理确实简单，但把这个原理扩展到 50 个关节并保证不打架，叫‘维度的诅咒’。能把这个‘诅咒’解开的，全球也就那么几家公司。

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