特别理解你的处境。我也有过类似的问题。比你的处境好一点，我跟A做，B不是我的头儿，但也挂啦着点，A是总头儿，但很少有时间管具体事。没你好的是当年不知道有个职坛，自己折腾了半天才明白。当时也是压力很大，现在回头看看那段经历积累了不少经验。
1. 会哭的孩子有奶吃，看起来，虽然A和B都是你的头儿，但你的精力都放在了与B打交道，忽略了A，然而A是一个很好的技术和人事资源，不用可惜了。不知你的年终总评谁来写，如果是A，他就是你真正的头儿，有了问题应该与他商量。如果是B，有了问题可以向A请教，把A推倒导师(mentor）的位置上。如果真的像你所说，聘PM的主意是A的，那么聘来的PM就要多与A合作沟通。
2. 沟通不是万能的，不沟通是万万不能的。从你贴子所说，B人不坏，不是故意和你抢功劳。有机会便和B谈，听听他对项目的期待，合作方式，如何分工等等。同时说说你的技术能力，工作方式等等。谈的目的不是请示，而是让他明白你希望更好地支持他的工作：你了解他的做事方法和需求，同时也让他了解你的做事方法和需求。你和他之间的沟通越多，合作起来越轻松。
3. 管理的诀窍之一是派活。可以理解你晚上加班做事有成就感的心情，但你一个人闷头吭哧吭哧的干，累死也没人说好，因为大家根本不知道你干了多少活。如果你已经在团队和客户中建立了自己的信誉，那么事情就分给大家，包括B，来做，要加班大家一起加。这样不仅你的工作量小了，别的人也知道了有多少活要干，事情做好了大家都有成就感。
题外的话：其实你现在的位置对你的职业非常有利，公司发展起来，你就是元老之一。不同性格的人在职场，工作起来总会有矛盾。通常矛盾双方没有好坏对错，只有不同。如果把对方看成障碍，希望对方改变，不仅是在做无用功，也不公平，结果是矛盾变成了斗争。如果将矛盾作为一个技术问题，找出不同之处和解决方法，排除感情因素，矛盾可以转化为合作。
从帖子所说，你的处事方法和B不同，有个帖子讲不同性格的人如何相处，也许对你有帮助：http://blog.wenxuecity.com/myblog/42433/201209/2780.html
当然不排除努半天力，B还是油盐不进。如果不想折腾，只好一走了之。
