首先，家用机器人需的各关节需要大扭矩和精密控制这两个矛盾，因此液压驱动基本被排除，那么就需要大扭矩，成本合适的步进电机，而且长时间工作电机温度也要可控，不能烫得像烙铁，这就需要机电行业多年的奋斗与发展。只有这样的扭矩才能支撑机器人搀扶或搬动上百斤的物品，可用真正参与家庭劳作。
其次，大扭矩精密控制的电机和人工智能处理器本身也是耗电大户，所以对电池容量，充电速度，安全性提出了比电动车更高的要求，所以光是电池问题的解决同样也需要整个工业界多年的努力。
然后就是精密控制和人工智能同样还有很长的路要走，目前的机器人关节自由度与平衡性以及控制的精密度都和家庭劳作实用有巨大的差距。下面视频中的机器人已算是平衡性控制全球领先的产品，但是距离家用服务员还是差了十万八千里。同时，AI的推理和实时学习能力也同时需要突飞猛进，比如，两个看似干净的光盘上放一个碗，碗里有一小片橘子皮，这是我们生活中的常景,但是对目前的AI却是一个大的挑战，它要通过推理去认定这套餐具是干净的还是用过的，把橘子皮换成是一个干净的酒杯，那推导出的性质可能就完全不同了。
所以综上所述，一个家用机器人的诞生需要整改工业从理论研究，材料，芯片，人工智能，电机，电池，和先进的制造业结合缺一不可才能诞生。现在看来没个近十年拿不出实用话的产品。至于价格，那时的机器人行业会取代目前的汽车制造业比重，一个机器人大约相当现在的一辆车的价格。这不是紫檀一些ID整天唠叨建电站，脑力自动化这么失智设想可以达到的目标。
