手腕，手掌关节也是一个大的挑战，最大的挑战在电机的精密度以及多关节复合控制配套

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• 电机精密度一直都不是机器人的主要问题，因此磁场强度限制，所有机器人关节都要用减速器，这才是精度问题的来源。 -Knight_2024- ♂ (0 bytes) () 02/06/2026 postreply 09:59:50