男孩子需要增长见识,开阔心胸。我觉得你要对他多施加影响,减少对妈妈的依恋。感觉有点小小孩情绪,比如对妈妈妹妹嫉妒等等。感觉来自父亲的影响较少。应该从培养爱心和责任感开始,如果他关爱妹妹,兄妹情深,就不会对父母关爱妹妹有敌意。
另外你们要思考一下出了对妹妹亲热之外,是否存在不公平对待的问题。但是如果兄妹年龄差得很多,他的情绪不应该。
除了你说的集体活动,太极等等,我觉得参加关爱别人,义工等活动也不错,因为从接触一些困难痛苦的人,会让他有不同的人生领悟。不过义工等是大爱,我觉得自己家庭的小爱应该先做好。好好培养兄妹情,互相照顾,否则等过两年离开家,就来不及了。