孝顺不要。但是孩子为父母做什么的时候很自豪幸福，是好的。我看西方人也这样教育孩子。

我女儿1岁半，她看的书上就说，“I feel proud when I help Mummy."我觉得很好啊。我也给父母倒过尿盆洗过脚，那算什么呀，你觉得不ｅｎｊｏｙ，那你平时做家务，洗碗倒垃圾，你ｅｎｊｏｙ不？人，能帮助别人，照顾别人时，只要不超过自己体力所限，应该是快慰的，这才是健康的心理。生活质量？赫赫，这时候哪里会考虑到这些呀，我是个驴友，在旅行和在家照顾亲人之间，我绝对选择后者。

至于父母和子女一起住，我也不赞成。理由和你说的一样，凡事不能有太多的主意，太多人作主。