《北京市无人驾驶航空器管理规定》的立法工作自2025年12月启动，并于2026年3月27日由北京市十六届人大常委会第二十三次会议表决通过，自2026年5月1日起正式实施。
根据立法说明，前期准备工作早在2025年8月就已展开：
- 2025年8月，北京市政府发布通告，明确全市行政区域为无人机管制空域；
- 2025年10月，国家发布民用无人机实名登记与激活的国家标准；
- 2025年11月，中央空管办联合相关部门在北京市全域划设电子围栏，为地方立法提供实践基础。
随后，市人大常委会法工委、市司法局、市公安局等部门组成立法工作推进组，开展调研起草。2025年12月31日，草案送审稿报送市政府审查，经多轮征求意见和修改完善后，于2026年1月13日通过市政府常务会议审议，并最终提交市人大常委会审议通过。
