如果技术对路了，自动驾驶发展是很快的。
2023年前，特斯拉使用了错误的视觉方法和不成熟的神经网络，虽然马斯克做了很多次自动驾驶“今年或者明年”能成的大饼，但是最终都失败了。特斯拉不成熟的神经网络，也被谷歌嘲笑，而且根本无法解决视觉和激光信号不一致的问题。这给Musk留下了一个深刻记忆：该相信谁？
2023年后，特斯拉全面转向AI，特斯拉这个技术领先所有竞争者。FSD取得了巨大的进步，自动驾驶水平到了2级顶级阶段，正是因为AI的成功，把视觉方法不成熟的地方掩盖下去了，目前FSD很快走到了视觉方法的尽头。特斯拉现在的AI是很容易解决视觉和激光信号不一致时，该相信谁的问题。 ?如果视觉+激光信号方案+现在AI， 我相信特斯拉能够全面击败Waymo.
特斯拉的竞争者不会在视觉+激光信号上偏激，他们的AI技术也就落后半年到一年， 一旦AI发展到一定程度，他们的自动驾驶还是可能成的。未来的自动驾驶竞争还是大的。 谷歌也可提升Waymo现在的AI和降低硬件成本，未来的自动驾驶方案之间的区别可能会很小。
