现在驾驶的AI部分可能超过人了(如不疲劳， 重复性高)。只要看得清, AI的判断就没有问题。所以FSD的关键问题是

camera是否超过eye的问题.

1：在宽容度上，人眼更能识别太亮和太暗的东西，更容易区别3D物体和远近，和与脑进行交互。而Camera 的图更平面，难区别前面是一幅画还是真实世界， 遇到恶劣天气，Camera 的表现与人的差距更大。现在一些揭FSD短的测试大都是找Camera的弱点而设计的。
2：现在FSD闯红灯现象也与特斯拉分不清路口的灯到底是不是路灯, 还是远处的灯或者其它红点有关，如果车能判断清是路口的交通红灯，AI是会处理好的。