周日去旧金山玩，决定顺便再体验下Waymo，对比下现在Tesla FSD的自动驾驶，计划是先北上开车（用Tesla FSD）到金门公园，然后附近hiking到Presidio，从Presidio坐Waymo去Pier 39，坐完Cruise后再打车回金门公园取车，然后再开FSD回程。
中午hiking完在Presidio山上用app叫车去码头，Waymo费用是 $21，同时查了下Uber也是$21，等了12分钟Waymo车到接人，车是改装的Jaguar，一路开的四平八稳，不超速，变道谨慎，无急停急刹，开的挺放心，最后拐到Beach St前出了点问题，要左转drop off，左转道有一辆车等灯，右转道无车，Waymo犹豫了下，停在了两车道中间等候左转，幸亏后方无车右转，否则就堵路了。
做完Cruise在Pier 35叫车，同样路程4.7 miles，Waymo显示$40，查Uber $24，Lyft最便宜$21，本来还想叫Waymo，被太太一票否决叫了Lyft，觉得Waymo没啥稀奇的为啥要多花一倍钱。坐上Lyft离开前又看到一辆Waymo堵路，当时旅游Bus停在外道下客，一辆Waymo停在里道等Bus离开（应该绕过Bus停外道接人上车），后边一片车都被堵住。
我自己很多次开FSD到旧金山，自动驾驶总体感觉对比Waymo区别不大，Waymo更稳些，FSD有些aggressive，可能是因为我选择的驾驶模式，FSD进步的同时也学了人类一些开车坏习惯，这个应该跟模型训练用的数据有关，相反Waymo中规中矩没有什么可抱怨的，当然感觉比较肉，堵路的问题应该没少被抱怨。
Waymo商业模式能否盈利的问题已经有讨论就不多说了，出了旧金山Waymo App就不能用了(Out of service area)，但FSD完全没问题。从驾驶体验上来说双方已经很接近，而且FSD的软件迭代更新很快很方便，有肉眼可见的进步，同时FSD的广泛道路适用性绝对碾压Waymo，如果Robotaxi能顺利推进的话会肯定是个革命性的改变，现在就看Tesla自己能否做好，能否解决Robotaxi涉及监管等相关的问题了。
