特斯拉目前提供给用户的自动驾驶技术仍处于 L2 级别，而 BMW 和 Mercedes 已经在部分地区推出了 L3 级自动驾驶系统。
主要区别在于 驾驶责任和自动化程度： L3（宝马 & 梅赛德斯-奔驰） vs. L2（特斯拉 FSD） 对比项 BMW / Mercedes L3 特斯拉 FSD (L2) 驾驶责任 系统可在特定条件下完全接管驾驶责任，驾驶员可短暂分心 驾驶员必须始终保持警惕，全程负责驾驶 适用场景 高速公路等特定路段，受法律约束，启动条件苛刻 城市街道+高速公路，但仍然是驾驶辅助 系统功能 可自动变道、超车、识别交通信号等 类似 L3，但仍需驾驶员监控 法规认可 德国、美国（部分州）允许合法上路 仍受 L2 限制，未获 L3 认证 商业可用性 已经在部分车型（奔驰 S 级、EQS 等）推出 仍是“测试版”，用户可付费体验 BMW & Mercedes 的 L3 级别的优势 ? 在 特定高速公路 允许完全放开方向盘，驾驶员可做其他事情（例如看手机）。 ? 法律认可，车企承担驾驶责任（如发生事故）。 ? 比 L2 级别的自动驾驶更接近真正的无人驾驶。
特斯拉 FSD 的优势 ? 覆盖范围更广，既能在高速，也能在城区使用。 ? 数据驱动，通过 OTA 不断改进算法，但目前仍被视为 L2 级别。 ?
马斯克的承诺：特斯拉一直强调 FSD 未来可能达到 L4/L5，但目前仍然是驾驶辅助。
结论 如果从 自动化程度和法律认可 的角度来看，宝马和奔驰的 L3 自动驾驶在当前阶段技术更成熟、法规上更加合规，且能在特定条件下真正解放驾驶员。而特斯拉的 FSD 虽然功能丰富，发展潜力大，但仍然属于 L2 级辅助驾驶，驾驶员仍需全程监控车辆。 所以，目前 BMW 和 Mercedes 的 L3 级自动驾驶在用户体验上比特斯拉 FSD 更进一步，但适用范围受限，而特斯拉 FSD 则在广泛适用性上更有优势。
