是的，需要注册计划 A，但如果您的公司仍然允许您注册公司的计划，则可以延迟计划 B。

当您最终失去公司承保（退休）时，需要提供之前的不间断承保的证明，以免除 B 计划延迟加入罚款。

家庭有成员就是这样的设置。