diffgeom01 曲線上會有一個轉折。探究原因,我們發現在 這點,切向量 ,我們稱這種切向量(一階導數)等於零的點為奇點。若

曲線上會有一個轉折。探究原因,我們發現在 boldsymbol{alpha}(0)=(0,0) 這點,切向量 boldsymbol{alpha}^prime (0)=(0,0) ,我們稱這種切向量(一階導數)等於零的點為奇點。若我們把單位切向量函數 boldsymbol{T}(t) 的參數 t0 作逼近,我們會發現其左極限和右極限是不相等的,即是說奇點的存在容許了這種單位切向量的轉折,也因此奇點的切線是未定義的。為了確保切線能存在,我們便定義正則曲線

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