正交性
在我们熟悉的三维空间里,有三对主要方向:上下(高度),南北(纬度),东西(经度)。这三对方向两两正交,也就是说,它们两两成直角。从数学方面讲,它们在三条不同的坐标轴x、y、z上。计算机图形学中讲的深度缓冲指的就是这条z轴,在计算机的二维屏幕上代表深度。
纯空间性的四维空间另有一对垂直于其他三个主要方向的主要方向。这一对方向处在另一条同时垂直于x、y、z轴的坐标轴上,通常称作w轴。对这两个方向的命名,人们的看法不一。一些现行的命名有安娜/卡塔,斯皮希图/斯帕提图,维因/维奥,和宇普西龙/德尔塔。这些额外的方向处于(实际上是垂直于)我们所能观察到的三维世界中的方向之外。
http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9B%9B%E7%BB%B4
like H is the change of L over time
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PowerPoint 演示文稿
把力学方程表为分析力学形式更具有普遍的意义,因为这样可以在一般广义坐标下 ... 在微观领域内需要用量子力学来解决粒子运动问题,而量子力学是用哈密顿量或拉格朗日量来描述粒子系统的力学性质的。 ... Pi也称为与广义坐标qi共轭的正则动量。 ...
哈密顿方程是一阶微分方程,因而比拉格朗日方程容易解,因为那个是二阶的。但是,导出运动方程的步骤比拉格朗日力学更繁琐 - 从广义坐标和拉格朗日量开始,必须先计算哈密尔顿量,用共轭动量来表达每个广义坐标,然后将共轭动量代入哈密顿量。