哈密顿力学的目标是用广义动量(也称为共轭动量)变量取代广义速度,线性动量,角动量,

哈密顿力学的目标是用广义动量(也称为共轭动量)变量取代广义速度。这样一来,就可能处理特定的系统,例如量子力学的某些方面,否则其表述会更复杂。对于每个广义速度,有一个对应的共轭动量,定义为:

哈密顿力学

在直角坐标系中,广义动量就是物理上的线性动量。在极坐标中,对应角速度的广义动量就是物理上的角动量。对于广义坐标的任意选取,可能不能找到共轭动量的直观解释

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