哈密顿力学的目标是用广义动量（也称为共轭动量）变量取代广义速度,线性动量,角动量,

来源: 于 2011-07-12 10:07:58 [博客] [旧帖] [给我悄悄话] 本文已被阅读：次

哈密顿力学的目标是用广义动量（也称为共轭动量）变量取代广义速度。这样一来，就可能处理特定的系统，例如量子力学的某些方面，否则其表述会更复杂。对于每个广义速度，有一个对应的共轭动量，定义为:

哈密顿力学

在直角坐标系中，广义动量就是物理上的线性动量。在极坐标中，对应角速度的广义动量就是物理上的角动量。对于广义坐标的任意选取，可能不能找到共轭动量的直观解释