http://zh.wikipedia.org/zh/%E6%AD%A3%E5%89%87%E8%AE%8A%E6%8F%9B
思考一個物理系統的哈密頓量
。
假設哈密頓量不相依於其中一個廣義坐標 ,則稱
為可略坐標(ignorable coordinate),或循環坐標(cyclic coordinate):
。
在哈密頓方程式中,廣義動量對於時間的導數是
。
所以,廣義動量 是常數
。
假設一個系統裏有 個廣義坐標是可略坐標。找出這
個可略坐標,則可以使這系統減少
個變數;使問題的困難度減少很多。正則變換可以用來尋找這一組可略坐標。