我的看法：应该是你的朋友在换车道时减速了而且没有打换向灯。因为

如果换车道之前打灯，后面的车应该会提高警惕。即使后面的车没有提高警惕，只要前面的车换车道时不减速，后面的车也不会撞到前面的车上，除非后面的车距离前面的车太近。如果是这样，那你的朋友便不会有错。但这种情况在你朋友身上应该没有发生，因为如果是这样，他会告诉警察的。

至于警察为什么没有发report，主要还是因为警察不是目击证人，他有点不确定，只是希望让保险公司作出裁决。另外，没有人受伤也是警察没有写report的重要原因之一。