作为旁观者说几句我的看法，看是否对你冷静下来有帮助。

你的车速是10-15MPH，在你驾驶时的正常观察范围，一辆车开来，你若看到就能及时刹住车。而你撞在该车中部位置，表示该车在离你相当近时，你也没看到它。分心驾驶比较明显，这对你不利。

当然，若对方闯红灯，那肯定是对方的错。我对交通灯怎么亮的次序比较糊涂，想不清楚为何交警会判定对方不是闯红灯（我想警察不会是听错了你的描述，而是有他们的判断）。

事情发生了就发生了，你交给保险公司就好了，保险公司不会平白无故就陪钱给对方。人没事就是万幸。我知道你现在一定觉得很委屈很气愤，这些情绪会伤害你更深。