Limp Mode 求助

我的一个老车， GLK350， 2010年的，最近似乎进入了limp mode: 速度只能到 40 km, 转速会上去3000+ rpm。

读了码如图，P0016， 这个码很久了，大概是crankshaft 的问题，我不认为是引起Limp mode的

关键是 P0721， 

还有很多ABR code, 我认为主要是两个与 limp mode 有关， 左后和右前的 wheel speed sensor.

我现在想解决 limp mode, 使车能短途暂时行驶，等气温高点再折腾其他。

我已经买了两个wheel speed sensors, 准备换了先，再reset transmission, 看能不能把 limp mode 去掉。（ABS功能不准备修它。应该也与limp mode无关）

但是我怀疑有transmission的问题，网上有换transmission conduct plate的， 没有说怎么判断的。

这里的老手们有什么建议？

先谢过。

 

  

  

 

 

 

 

所有跟帖： 

• 16 和 721说的是同一件事：要换crankshaft sensor. -老九不能走- ♂ (0 bytes) () 01/05/2026 postreply 10:30:58

• 如果是这个原因就简单了。我以为721指的是 transimission 的地方。 多谢。 -qtsx- ♂ (0 bytes) () 01/05/2026 postreply 10:39:28

• 实际上确实是两个sensor. -老九不能走- ♂ (271 bytes) () 01/05/2026 postreply 11:05:04

• P0016出现一段时间了，没有坡，然后P0721出现，也没有马上坡。最近坡了，测才发现那么多ABRcode了 -qtsx- ♂ (343 bytes) () 01/05/2026 postreply 11:34:01

• 是的，先换Camshaft Position Sensor， 不贵 -soccer88- ♂ (3214 bytes) () 01/05/2026 postreply 15:55:22

• Mercedes-Benz Camshaft Position Sensor Replacement M272 M273 -soccer88- ♂ (194 bytes) () 01/05/2026 postreply 15:57:17

• bank1的换了。换了两个speed sensor, 接下来换crankshaft sensor -qtsx- ♂ (271 bytes) () 01/05/2026 postreply 17:10:08

• 要小心。这个视频说的是camshaft position sensor, 楼主的是crankshaft -老九不能走- ♂ (91 bytes) () 01/05/2026 postreply 18:11:55

• 我知道，crankshaft在背后，driverside. camshaft 在前面，比较好换。 -qtsx- ♂ (614 bytes) () 01/05/2026 postreply 18:39:14

• 这个发动机; 可能德车复杂， -soccer88- ♂ (6222 bytes) () 01/05/2026 postreply 21:34:01

• 早期的 M272 有这个通病 -qtsx- ♂ (0 bytes) () 01/06/2026 postreply 07:35:11

• 15年的车，可能正時鏈條也到頭了，導致crankshaft 正時偏離，sensor可能其實没壞 -khyang86- ♂ (0 bytes) () 01/06/2026 postreply 05:37:35

• 我换过了。我也觉得 sensor 不容易坏 -qtsx- ♂ (0 bytes) () 01/06/2026 postreply 07:36:39