Limp Mode 求助

我的一个老车， GLK350， 2010年的，最近似乎进入了limp mode: 速度只能到 40 km, 转速会上去3000+ rpm。

读了码如图，P0016， 这个码很久了，大概是crankshaft 的问题，我不认为是引起Limp mode的

关键是 P0721， 

还有很多ABR code, 我认为主要是两个与 limp mode 有关， 左后和右前的 wheel speed sensor.

我现在想解决 limp mode, 使车能短途暂时行驶，等气温高点再折腾其他。

我已经买了两个wheel speed sensors, 准备换了先，再reset transmission, 看能不能把 limp mode 去掉。（ABS功能不准备修它。应该也与limp mode无关）

但是我怀疑有transmission的问题，网上有换transmission conduct plate的， 没有说怎么判断的。

这里的老手们有什么建议？

先谢过。