班长写了一篇介绍4WD和AWD的文章，侧重在原理和设计上，是很好很科普的介绍。我再加点实际应用上的补充。
先说4WD。 很多年前，美国产的卡车开始用4WD，这是第一代。特点是可控制的两轮驱动（2WD），低速四轮驱动（4WD Low）和高速四轮驱动（4WD ）的驱动形式。 现在 我们叫这种4WD为Part-time 4WD，因为它的4WD Low 不能用于正常路面，是为off road 设计的。这种设计的最大缺陷在于，司机必须把车子停下来后，才能改变从两轮到四轮的模式，因为在管2/4轮交换的Transfer Case 与轮轴间没有离合器，轮子转时不能更换齿轮排档。另一个麻烦是每个前轮上有一个小离合器，当用4轮驱动时，要把离合器拧到合拢的位 置，动力才能从传动轴传递到轮 子上。等你不想用四轮驱动了，改回两轮，还要停车，换档；再下车，松轮子上的离合器。所以，不用我说，你就知道这种设计不会推广到人人喜爱，人人使用的程度上的，只是给那些玩车的发烧友和特定地区驾驶需要准备的。
感谢科技发展迅速，人们找到了用机电手段代替手动的捷径。（其实以前也知道，只是因为控制手段落后，形成造价高、效率地的局面，无法推广）。所以，不用再停车后换档，而是在车行进进当中就可完成从两轮到四轮高低两速的切换；四轮 Low也不再是只能用于off road 的玩艺儿，雪地上你开多久也不用担心损坏了Transfer Case。最让人高兴的是，你不用再下车去转那个设置轮 子上的离合器，因为新型设计把这个离合器给换了地方，也改了设计，成为自动的了。所以，人们把这种四轮驱动叫Full-time 4WD。我叫它现代4WD。现在的家用卡车，小皮卡，还有后轮驱动的轿车、小房车、SUV的4WD等，都用的是这个基本设计。它与AWD的理念相差已经很少了。
最后说AWD。 前面提到，“在行进中完成从两轮到四轮高低两速的切换”，是Full-Time 4WD的优异之处。但这里有个词“切换”，就是说，司机还要根据自己的判断去决定是否要用手来按下或转动那个开关。要是不用司机自己判断，而是根据路面的状况，车里的设备能自动决定何时需要只要两轮转或四轮都转，不就更理想化了吗？对了，这就是AWD的理念。任何时候需要四轮驱动的是时候，不管司机是否意识到了或是否愿意用，四个轮就会在转！当然啊，这不是白转，是用高花费换来的，包括车价，维修和油耗。另外，因为现在更多的车采用了前轮驱动的设计，所以，为区分以往多用于后轮驱动的4WD，设计家们选用了AWD这个术语。换句话说，AWD是基于前轮驱动的车子的。因为前后不同驱动时，动力要求和分配是不同的，也就有了班长所讲的4WD和AWD的动力传动的不同百分比值。
听起来，AWD代表着更先进的技术，但可能是厂商更喜欢老字号“4WD”，所以，尽管有些车，是AWD， 但仍旧标榜 为4WD；只在说明书上写是automatic 4WD。这就在一定程度上搞乱了人们的认知，不光无专业知识的普罗大众，就是卖车的sales们，有时也说不出个道道了，只好说AWD就是4WD。其实，你只要知道你的4WD 不再需要用手去切换到2轮/4轮，你就是在用AWD 的设计，而不用在意车外面标的是4WD。因为，四轮驱动是汽车的一项基本功能，而AWD强调的是控制手段。现在的新4WD车，不会再回到人工切换2/4轮的模式（大概应该给出人工取消的选项），那再突出宣传自己厂家的车是自动切换的，就失去了当初抢占市场时的 意义。所以在车身后面标注AWD，还是4WD，就没有了根本的区别。就像当初刚从化油器转喷油一样，每个厂家都在自己的新车上标注fuel Injection 的缩写，生怕人家不知道。到现在，还有几个新车，继续标榜这个？
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