先别太着急

不知你们孩子多大？ 平时你们对待孩子如何？ 如果你们是一对尽职尽心的父母的话，可以请周围的邻居，朋友出面证明，或写信。这样会对你们的案子有帮助。
我觉得既然孩子已经回家了，事情就不会太严重。今后确保孩子有常人陪伴就是了。