Middle and High School Robotics (Part IV): What's Learned?

Part III 里初略估计过每周投入近20小时是个很保守的估计，实际投入大概在25 hr/wk或以上, 全年大约25-30 wks. 即使只是高中三年，这一项活动上就投入了2000-3000小时。回报是什么呢？

技术能力

一般分机械部分，电动部分，和code 部分。

先从研究当年的game, 规则，网上收罗相似的或者其他competitors' works做起, 到设计自己的作品的prototype, 到试验，改动，优化，再试验，再改动，再优化。这个过程对三个部分是同样适用的。

以VEX比赛为例，除了有对决积分的排名，还有另外两个类别，一是设计，二是skills. 设计的意思比较直观，不用解释了，也就是说必须依靠新颖性和外观观赏感取胜。skills竞赛是单独的比赛，比驾驶员的驾驶技术。

对决比赛时间是2分钟，前15秒是自驾部分（autonomous), 也就是说机器人的操作从一个先设好的起点出发后，完全是靠事先写好的程序，而不用驾驶员。这就需要很精准的计算和调试。有时候硬件上有个很细小的改动，都会牵一发而动全身，必须不断的 trial and error, 才会达到满意的效果。所以有些队干脆放弃这部分，只拼对决。

这样的训练其实是在选拔未来的 mechanical or electrical engineers。

合作和Leadership Skills

机器人不是一个个人项目，高中小孩思想不成熟，合作往往是你不情我不愿的不得不合作，不断地会有这个不高兴了，那个骂人了。但是，不合作就是大家一起死。

合作的时候听谁的？往往并不是最有经验的那个，如果有几个大 ego, 互不认账，就会吵起来，再形成各种联盟。最有经验的那个有时也不得不等别人的坏主意 fail了以后，才能说：看见了没？你们现在得听我的。然后才能实施他的方案。

这么吵吵闹闹，哭哭笑笑，几年下来，小孩也比较能认识到人性，也掌握了些以后工作场合的手段。

结束语

今天, 2018 VEX Robotics World Championship 在 Louisville， KY 拉开帷幕，选择今天写和发这个系列的最后一篇，以纪念儿子这些年的牺牲和努力。他在这个项目里达到了自己设定的高度，去年从Louisville回来后激流勇退，用他的话说： I have been there ENOUGH, and I have done that ENOUGH.

So long and best of luck!

所有跟帖： 

• 3 -和畅- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 08:20:44

• 祝你们顺利，有结果报一下。 -Francine- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 08:27:21

• 有一个问题，vex比赛的时候大家都看见了，回去再不停地修改，会不会造成成品的趋同性？ -红泥火炉- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 08:21:55

• 3 -和畅- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 08:25:37

• vex零件都是买现成的自己不能修改的，怎样组装看得一清二楚 -红泥火炉- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 08:30:50

• 电动零件马达什么的不能修改，但是drive train and arms/lifts 用的铝板当然可以修改尺寸。 -Francine- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 08:34:50

• 原来如此。 -红泥火炉- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 08:41:01

• 当然有这个risk. 但是，机器中间的驱动，lift 等构造可以包起来，掩盖一下，另外，即使学也不一定能完全复制。 -Francine- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 08:30:02

• 零件都是标准的，前期设计优化是否可以由电脑程序完成呢? -红泥火炉- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 08:49:42

• 3 -和畅- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 08:50:30

• FRC做完了就不可以改了吧？那么一边比赛一边发现了问题怎么办呢? -红泥火炉- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:01:02

• 3 -和畅- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:08:38

• 既然会散架，会不会准备备用的机器人? -红泥火炉- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:14:35

• 3 -和畅- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:20:21

• 比赛以前，每台机器都必须inspected, 怎么可以两台？再说，搭一台挑战就够多了，搭两台那就是两个teams. -Francine- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:24:18

• 3 -和畅- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:28:55

• 3 -和畅- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:32:54

• 那就是一个小工厂了，做厂长不错，车间主任也行。 -Francine- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:35:41

• 啊！这么庞大的队伍只能在学校搞了，Vex简单多了呀 -红泥火炉- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:37:41

• 不是我自吹自擂，你先把我前面几篇也一起看了，或许能解答一些问题。 -Francine- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:39:18

• 已经看过一遍啦。我说的简单是指人员上的，vex一个队只有三四个人，不超过六个人吧 -红泥火炉- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:47:14

• 3 -和畅- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:51:01

• 是的。我这据说有自己家里三孩子组队的 -红泥火炉- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 10:09:18

• 比赛间隙可以修改，mechanical team 要随时待命 -95095- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:16:20

• 分工好明确啊。没有备用的机器人吗？ -红泥火炉- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:18:06

• 不知道这种，F R C是没有的 -95095- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:23:24

• 我不知道你指的前期设计优化是什么意思，我们没有用过CAD，也没必要用， -Francine- ♀ (193 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:03:03

• 谢啦。我是觉得既然零件都有了，是否有程序来模拟各种设计结果 -红泥火炉- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:07:01

• 你想得太简单了，设计机器人不是设计一个零件。 -Francine- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:10:39

• 一周20多小时，还有时间锻炼身体吗 -WULALAA- ♀ (122 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:04:28

• 是啊，如果每天还需要家长接送就跟是一个挑战。我周边有组织参赛的，我还在犹豫是不是让孩子参加。 -红泥火炉- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:09:13

• 打听情况是必须的，但是你孩子如果有兴趣，先去试一下。 -Francine- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:12:54

• 夏令营里面试过了，孩子当玩的当然感兴趣，我在纠结平常接送和比赛时间的问题。 -红泥火炉- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:35:07

• 这么说吧， -Francine- ♀ (206 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:09:14

• 足球俱乐部比赛和机器人比赛都是周六啊，冲突了怎么取舍呢? -红泥火炉- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:17:05

• 具体情况具体分析，没有标准了，反正是： -Francine- ♀ (35 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:27:21

• 谢谢分享。每个EC要搞好，孩子和家长付出都不小。 -成功的兔- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:17:04

• 也就几年功夫，然后就只需要付出支票了。 -Francine- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:32:38

• 赞！明天FRC也开始比赛了 -95095- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:19:10

• 也祝你们旗开得胜。 -Francine- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:28:21

• Details, Details -yude- ♂ (1210 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:23:24

• 做了几年的不可能犯这错误了，这就是经验，只能在挫折中学习。 -Francine- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:26:07

• 对弗朗辛这股劲十分佩服的 -各言- ♂ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:50:23

• 不容易！佩服！ -篱笆08- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 09:56:08

• 真是牛人恒牛啊！就凭这一系列科普机器人的文章，完全可以想见弗妈在专业领域的建树。佩服得紧。 -sherryli88- ♀ (0 bytes) () 04/25/2018 postreply 10:18:10